5月31日，由江蘇省人民醫(yī)院泌尿外科主任王增軍教授、宋寧宏教授、邵鵬飛、秦超、楊杰副主任醫(yī)師組成的團(tuán)隊(duì)順利完成了該院泌尿外科第一例機(jī)器人手術(shù)——第三代達(dá)芬奇機(jī)器人腎部分切除術(shù)。接受手術(shù)的是一名40歲的男子，近1個(gè)半小時(shí)就完成了手術(shù)，目前患者恢復(fù)良好。
40歲的周先生一直在證券公司上班，平時(shí)經(jīng)常鍛煉身體，身體素質(zhì)還不錯(cuò)。除了有高血壓病史，平常并無明顯的身體不適。10天前，周先生在醫(yī)院體檢時(shí)，CT顯示周先生的左腎上有個(gè)2.9cm的陰影。周先生遂到江蘇省人民醫(yī)院泌尿外科進(jìn)一步就診。該院泌尿外科主任王增軍教授為周先生進(jìn)行了仔細(xì)的檢查，確診為腎癌。
王增軍教授告訴記者，考慮到患者較為年輕，身體素質(zhì)較好，病情尚不嚴(yán)重，選擇手術(shù)的治療方式比較合適，而目前江蘇省人民醫(yī)院已經(jīng)開展使用機(jī)器人輔助進(jìn)行外科手術(shù)的方式，該系統(tǒng)具有操作精確、創(chuàng)傷小、失血量少、術(shù)后恢復(fù)快、愈合好等優(yōu)點(diǎn)，有助于病人及早康復(fù)，所以決定為其采取機(jī)器人輔助手術(shù)的方式，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。
5月31日傍晚，記者在手術(shù)間看到，機(jī)器人機(jī)械臂完全伸展時(shí)，頗有變形金剛的風(fēng)采。輔助醫(yī)生在手術(shù)目標(biāo)區(qū)域開5個(gè)約3cm的“鑰匙孔”大小的切口，裝好器械后，在顯示器上可以清晰看到手術(shù)視野。在機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)生的雙手可不碰觸患者，只需在遠(yuǎn)端的控制臺(tái)操作，即可指導(dǎo)機(jī)器人的機(jī)械臂完成切斷、止血及縫合等動(dòng)作，手術(shù)臺(tái)附近只需少量的輔助醫(yī)生和護(hù)士進(jìn)行輔助和更換器械的工作。術(shù)中，主刀醫(yī)師還可以通過控制臺(tái)的話筒與輔助醫(yī)師進(jìn)行交流，確保手術(shù)安全進(jìn)行。該院泌尿外科首例機(jī)器人輔助下的腎臟部分切除手術(shù)由王增軍教授主刀，手術(shù)過程十分順利，近1個(gè)半小時(shí)就完成了手術(shù)，目前患者恢復(fù)良好。
王增軍主任告訴記者，機(jī)器人輔助手術(shù)在泌尿外科主要應(yīng)用于前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、全膀胱切除術(shù)等各種手術(shù)。
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1、心胸外科
開放式心胸外科手術(shù)需要開胸，分離胸骨，游離肋骨，在體外循環(huán)下完成，手術(shù)創(chuàng)傷大，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長。胸腔鏡已用于肺葉切除、冠脈搭橋等心胸外科手術(shù)，這種微創(chuàng)的手術(shù)方法不用開胸，僅需在肋間作幾個(gè)小切口，就能完成手術(shù)操作，病人痛苦小，術(shù)后恢復(fù)快。但其適用范圍有限，無法完成一些解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手術(shù)，因而開展并不普及。
手術(shù)機(jī)器人最早于1999年完成了首例冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)，2003年起用于各種心臟外科直視手術(shù)。它在不破壞胸廓完整性的前提下，能精準(zhǔn)地完成手術(shù)操作，而且適應(yīng)證范圍廣泛，幾乎涵蓋所有的心胸外科手術(shù)，如心臟外科的全腔內(nèi)心臟搭橋、心臟不停跳取乳內(nèi)動(dòng)脈、二尖瓣成型、二尖瓣置換、房間隔缺損修補(bǔ)、三尖瓣成型、心臟腫瘤切除，胸外科的肺葉切除術(shù)、食管癌切除、胸腺切除術(shù)和食管失弛緩癥的治療等。其中，全腔內(nèi)心臟搭橋手術(shù)和二尖瓣成型手術(shù)是手術(shù)機(jī)器人在心胸外科開展的代表手術(shù)。臨床應(yīng)用表明手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)安全性高，療效明顯好于開放式手術(shù)和胸腔鏡手術(shù)。
2、泌尿外科
腹腔鏡技術(shù)被越來越廣泛地應(yīng)用于泌尿外科手術(shù)，這一微創(chuàng)的手術(shù)方式適用于許多常規(guī)的泌尿外科手術(shù)，如腎切除、腎上腺切除、輸尿管切開、膀胱腫瘤切除、前列腺腫瘤切除等。但由于泌尿系統(tǒng)解剖學(xué)上的特殊性，限制了腹腔鏡技術(shù)的普及和推廣，一些復(fù)雜的手術(shù)往往難以掌握，而且手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率較高。
目前國內(nèi)的孫穎浩教授已經(jīng)能很好的運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人獨(dú)特的深部操作和精細(xì)操作的技術(shù)優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于各種泌尿外科手術(shù)，包括前列腺癌根治、腎切除、腎盂成形、全膀胱切除、輸精管吻合、輸尿管成形、活體供腎切取等。其中，前列腺癌根治術(shù)是最能體現(xiàn)其技術(shù)優(yōu)勢的手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人提供寬闊視野和準(zhǔn)確、靈活的控制能力，能夠清楚呈現(xiàn)組織、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管束的走行，精細(xì)的分離有利于淋巴結(jié)的清掃，準(zhǔn)確的縫合保證了吻合的高質(zhì)量，手術(shù)中精確保留前列腺側(cè)筋膜，有利于減少手術(shù)對患者性生活的影響，術(shù)后病理檢查和隨訪都顯示了良好的腫瘤切除效果。
自2000年開展首例手術(shù)機(jī)器人前列腺癌根治性切除以來，該術(shù)式在國外得到迅速推廣，在北歐國家超過一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成，而在美國，這一比例更是高達(dá)90%，已成為前列腺癌根治手術(shù)的“金標(biāo)準(zhǔn)”。
3、婦科
以腹腔鏡技術(shù)為代表的微創(chuàng)手術(shù)方式正逐步取代傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，應(yīng)用于從卵巢囊腫開窗引流到全子宮切除、盆腔淋巴結(jié)清掃的各種婦科手術(shù)中。但是大部分的婦科手術(shù)需要在狹窄的盆腔內(nèi)完成，手術(shù)操作的視野和空間都非常有限，這使腹腔鏡器械的活動(dòng)自由度受限，且操作的動(dòng)作幅度不穩(wěn)定，難以完成一些需要精細(xì)分離、縫合及淋巴結(jié)清掃的操作，限制了腹腔鏡技術(shù)在復(fù)雜婦科手術(shù)中的應(yīng)用。
da Vinci手術(shù)機(jī)器人于2005年被美國FDA批準(zhǔn)用于婦科微創(chuàng)手術(shù)，此后，該技術(shù)迅速普及。臨床應(yīng)用結(jié)果表明手術(shù)機(jī)器人手術(shù)具有更高的精確性、更好的操控性，能在骨盆中完成精細(xì)的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴結(jié)清掃。國外報(bào)道較多的是用于宮頸癌根治手術(shù)，該手術(shù)需要運(yùn)用精確的分離技術(shù)進(jìn)行韌帶切斷、輸尿管游離、淋巴結(jié)清掃等，可以充分發(fā)揮手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，達(dá)到理想的手術(shù)效果。
對于需要進(jìn)行比較復(fù)雜縫合技術(shù)的手術(shù)，如復(fù)雜的子宮肌瘤切除術(shù)，運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人靈巧的手術(shù)臂高質(zhì)量地完成縫合，有助于減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。此外，報(bào)道的手術(shù)機(jī)器人手術(shù)還有全子宮切除、輸卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。
4、腹部外科
早期手術(shù)機(jī)器人主要用于腹部外科，開展了一些比較簡單的手術(shù)，但并沒有表現(xiàn)出比腹腔鏡手術(shù)更明顯的優(yōu)勢，因而未推廣應(yīng)用。
隨著手術(shù)機(jī)器人在其它外科領(lǐng)域的成功開展，其在腹部外科的應(yīng)用和研究又重新活躍，迅速開展了各種手術(shù)。根據(jù)其對第二代腹腔鏡手術(shù)的影響程度，可將手術(shù)機(jī)器人腹部外科手術(shù)分為三類：
�。�1）對常規(guī)開展的腹腔鏡手術(shù)基本沒有影響的機(jī)器人手術(shù)，例如機(jī)器人膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補(bǔ)、闌尾切除、可調(diào)節(jié)捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。
（2）可顯著提高腹腔鏡手術(shù)效果的機(jī)器人手術(shù)，范圍比較廣泛，包括機(jī)器人肝葉切除、復(fù)雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。
�。�3）在腹腔鏡下難以完成，唯有手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成的一些手術(shù)，例如內(nèi)臟動(dòng)脈瘤切除吻合、細(xì)口徑的膽管空場吻合、復(fù)雜的腹腔內(nèi)淋巴結(jié)清掃等。
